1.ਸਿਸਟਮOਵਰਵਿਊ
ਯੂਏਵੀ ਐਵੀਓਨਿਕਸ ਸਿਸਟਮ ਯੂਏਵੀ ਫਲਾਈਟ ਅਤੇ ਮਿਸ਼ਨ ਐਗਜ਼ੀਕਿਊਸ਼ਨ ਦਾ ਮੁੱਖ ਹਿੱਸਾ ਹੈ, ਜੋ ਫਲਾਈਟ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ, ਸੈਂਸਰ, ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਉਪਕਰਣ, ਸੰਚਾਰ ਉਪਕਰਣ, ਆਦਿ ਨੂੰ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਜ਼ਰੂਰੀ ਫਲਾਈਟ ਕੰਟਰੋਲ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇਯੂਏਵੀ ਲਈ ਮਿਸ਼ਨ ਐਗਜ਼ੀਕਿਊਸ਼ਨ ਸਮਰੱਥਾ। ਐਵੀਓਨਿਕਸ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਯੂਏਵੀ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ, ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਅਤੇ ਮਿਸ਼ਨ ਪੂਰਤੀ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।
2. ਉਡਾਣCਔਨਟ੍ਰੋਲSਸਿਸਟਮ
ਫਲਾਈਟ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ UAV ਐਵੀਓਨਿਕਸ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਮੁੱਖ ਹਿੱਸਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਸੈਂਸਰਾਂ ਤੋਂ ਡੇਟਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਅਤੇ ਫਲਾਈਟ ਮਿਸ਼ਨ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਰਾਹੀਂ UAV ਦੇ ਰਵੱਈਏ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਅਤੇ ਫਿਰ UAV ਦੀ ਉਡਾਣ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਹੈ। ਫਲਾਈਟ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਮੁੱਖ ਕੰਟਰੋਲਰ, ਇੱਕ ਰਵੱਈਆ ਸੈਂਸਰ, ਇੱਕ GPS ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਮੋਡੀਊਲ, ਇੱਕ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵ ਮੋਡੀਊਲ ਅਤੇ ਹੋਰ ਬਹੁਤ ਕੁਝ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਦMਏਨਐੱਫਦੇ ਭਾਗFਰੋਸ਼ਨੀCਔਨਟ੍ਰੋਲSਸਿਸਟਮIਸ਼ਾਮਲ ਕਰੋ:
-ਰਵੱਈਆCਕੰਟਰੋਲ:ਜਾਇਰੋਸਕੋਪ ਅਤੇ ਹੋਰ ਰਵੱਈਏ ਸੈਂਸਰਾਂ ਰਾਹੀਂ UAV ਦੇ ਰਵੱਈਏ ਦੇ ਕੋਣ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਅਸਲ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ UAV ਦੇ ਉਡਾਣ ਰਵੱਈਏ ਨੂੰ ਵਿਵਸਥਿਤ ਕਰੋ।
-ਸਥਿਤੀPਓਸ਼ਨਿੰਗ:ਸਟੀਕ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਨ ਲਈ GPS ਅਤੇ ਹੋਰ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਮੋਡੀਊਲਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ UAV ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੋ।
-ਸਪੀਡCਕੰਟਰੋਲ:ਉਡਾਣ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਅਤੇ ਸੈਂਸਰ ਡੇਟਾ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ UAV ਦੀ ਉਡਾਣ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਵਿਵਸਥਿਤ ਕਰੋ।
-ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰFਰੋਸ਼ਨੀ:UAV ਦੇ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਟੇਕ-ਆਫ, ਕਰੂਜ਼ ਅਤੇ ਲੈਂਡਿੰਗ ਵਰਗੇ ਆਟੋਨੋਮਸ ਫਲਾਈਟ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਸਾਕਾਰ ਕਰੋ।
3. ਕੰਮ ਕਰਨ ਦਾ ਸਿਧਾਂਤ
UAV ਐਵੀਓਨਿਕਸ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਸਿਧਾਂਤ ਸੈਂਸਰ ਡੇਟਾ ਅਤੇ ਫਲਾਈਟ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੈ, ਅਤੇ ਫਲਾਈਟ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਗਣਨਾ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੁਆਰਾ, UAV ਦੇ ਮੋਟਰਾਂ ਅਤੇ ਸਰਵੋ ਵਰਗੇ ਐਕਚੁਏਟਰਾਂ ਨੂੰ UAV ਦੀ ਫਲਾਈਟ ਅਤੇ ਮਿਸ਼ਨ ਐਗਜ਼ੀਕਿਊਸ਼ਨ ਨੂੰ ਸਾਕਾਰ ਕਰਨ ਲਈ ਪ੍ਰੇਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਉਡਾਣ ਦੌਰਾਨ, ਫਲਾਈਟ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਲਗਾਤਾਰ ਸੈਂਸਰਾਂ ਤੋਂ ਡੇਟਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਰਵੱਈਆ ਹੱਲ ਕਰਨ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਸਥਾਨੀਕਰਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਫਲਾਈਟ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ UAV ਦੀ ਫਲਾਈਟ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਵਿਵਸਥਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।
4. ਸੈਂਸਰਾਂ ਨਾਲ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ
UAV ਐਵੀਓਨਿਕਸ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਸੈਂਸਰ UAV ਦੇ ਰਵੱਈਏ, ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਗਤੀ ਬਾਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਮੁੱਖ ਯੰਤਰ ਹਨ। ਆਮ ਸੈਂਸਰਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:
-ਜਾਇਰੋਸਕੋਪ:UAV ਦੇ ਕੋਣੀ ਵੇਗ ਅਤੇ ਰਵੱਈਏ ਦੇ ਕੋਣ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
-ਐਕਸੀਲੇਰੋਮੀਟਰ:UAV ਦੇ ਰਵੱਈਏ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ UAV ਦੇ ਪ੍ਰਵੇਗ ਅਤੇ ਗੁਰੂਤਾ ਪ੍ਰਵੇਗ ਭਾਗਾਂ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
-ਬੈਰੋਮੀਟਰ:UAV ਦੀ ਉਡਾਣ ਦੀ ਉਚਾਈ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਾਯੂਮੰਡਲ ਦੇ ਦਬਾਅ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
-ਜੀਪੀਐਸMਓਡਿਊਲ:ਸਟੀਕ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਨ ਲਈ UAV ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
-ਆਪਟੀਕਲSਪਕੜ:ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਕੈਮਰੇ, ਇਨਫਰਾਰੈੱਡ ਸੈਂਸਰ, ਆਦਿ, ਜੋ ਕਿ ਨਿਸ਼ਾਨਾ ਪਛਾਣ ਅਤੇ ਚਿੱਤਰ ਸੰਚਾਰ ਵਰਗੇ ਕਾਰਜ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
5. ਮਿਸ਼ਨEਸਾਜ਼-ਸਾਮਾਨ
ਯੂਏਵੀ ਐਵੀਓਨਿਕਸ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਮਿਸ਼ਨ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਮਿਸ਼ਨ ਉਪਕਰਣ ਵੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਆਮ ਮਿਸ਼ਨ ਉਪਕਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:
-ਕੈਮਰਾ:ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਚਿੱਤਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਕੈਪਚਰ ਕਰਨ ਅਤੇ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਨਿਸ਼ਾਨਾ ਪਛਾਣ ਅਤੇ ਚਿੱਤਰ ਸੰਚਾਰ ਵਰਗੇ ਕਾਰਜਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
-ਇਨਫਰਾਰੈੱਡSਪਕੜ:ਗਰਮੀ ਸਰੋਤ ਟੀਚਿਆਂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਅਤੇ ਟਰੈਕ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਖੋਜ ਅਤੇ ਬਚਾਅ ਵਰਗੇ ਕਾਰਜਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
-ਰਾਡਾਰ:ਲੰਬੀ ਦੂਰੀ ਦੇ ਟੀਚੇ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਅਤੇ ਟਰੈਕਿੰਗ, ਖੋਜ, ਨਿਗਰਾਨੀ ਅਤੇ ਹੋਰ ਕੰਮਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
-ਸੰਚਾਰEਸਾਜ਼-ਸਾਮਾਨ:ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਡਾਟਾ ਚੇਨ, ਰੇਡੀਓ, ਆਦਿ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ, ਜੋ ਕਿ UAV ਅਤੇ ਜ਼ਮੀਨੀ ਸਟੇਸ਼ਨ ਵਿਚਕਾਰ ਸੰਚਾਰ ਅਤੇ ਡਾਟਾ ਸੰਚਾਰ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
6. ਏਕੀਕ੍ਰਿਤDਨਿਸ਼ਾਨ
ਯੂਏਵੀ ਐਵੀਓਨਿਕਸ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਯੂਏਵੀ ਦੀ ਕੁਸ਼ਲ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਉਡਾਣ ਨੂੰ ਸਾਕਾਰ ਕਰਨ ਦੀ ਕੁੰਜੀ ਹੈ। ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦਾ ਉਦੇਸ਼ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਹਿੱਸਿਆਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਫਲਾਈਟ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ, ਸੈਂਸਰ, ਮਿਸ਼ਨ ਉਪਕਰਣ, ਆਦਿ ਨੂੰ ਨੇੜਿਓਂ ਜੋੜਨਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ ਇੱਕ ਬਹੁਤ ਹੀ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਅਤੇ ਸਹਿਯੋਗੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਬਣਾਈ ਜਾ ਸਕੇ। ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਰਾਹੀਂ, ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਜਟਿਲਤਾ ਨੂੰ ਘਟਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਅਤੇ ਸਥਿਰਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਅਤੇ ਅਪਗ੍ਰੇਡ ਲਾਗਤਾਂ ਨੂੰ ਘਟਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ, ਵੱਖ-ਵੱਖ ਹਿੱਸਿਆਂ ਵਿਚਕਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਡਿਜ਼ਾਈਨ, ਡੇਟਾ ਸੰਚਾਰ, ਪਾਵਰ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਅਤੇ ਹੋਰ ਮੁੱਦਿਆਂ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ ਕਿ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਹਿੱਸੇ UAV ਦੀ ਕੁਸ਼ਲ ਉਡਾਣ ਅਤੇ ਮਿਸ਼ਨ ਐਗਜ਼ੀਕਿਊਸ਼ਨ ਨੂੰ ਸਾਕਾਰ ਕਰਨ ਲਈ ਇਕੱਠੇ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਣ।
ਪੋਸਟ ਸਮਾਂ: ਜੁਲਾਈ-16-2024